Ravena Nunes De Carvalho

Março 2022 – Atual

• Desenvolvimento de Sistemas de Robótica e Automação: Pesquisei e implementei algoritmos de controle para robótica inteligente e móvel, utilizando o ecossistema ROS 2 (Robot Operating System) para organização de sistemas e comunicação via middleware.
• Sistemas Embarcados e IoT: Realizei uma série de desenvolvimento de hardware e software (firmware), integrando microcontroladores (Arduino, ESP32 e Raspberry Pi) a engines de software (Godot) e interfaces de monitoramento via protocolos de rede (Wi-Fi e Serial), como o Thinger.io e Grafana.
• Aplicação em Serious Games e Tecnologia Assistiva: Criei jogos 2D na Godot Engine integrados a circuitos eletrônicos para fins terapêuticos e educacionais. Os projetos focam na reabilitação fisioterapêutica de idosos, estimulação cognitiva e coordenação motora para crianças e PCDs, utilizando a integração hardware-software para criar interfaces interativas, acessíveis e atraentes.
• Produção de Hardware: Efetuei a concepção técnica e confecção de Placas de Circuito Impresso (PCIs), garantindo a otimização de circuitos e a integração adequada de componentes eletrônicos.
• Prototipagem e Modelagem 3D: Desenvolvi modelos tridimensionais para estruturas robóticas e gabinetes de sistemas embarcados utilizando Fusion 360 (plataforma de CAD 3D), garantindo a integração mecânica entre componentes eletrônicos e o chassi ou elementos estruturais.
• Produção Científica: Elaborei e submeti artigos técnicos para congressos nacionais e internacionais, com foco em inovação tecnológica e resolução de problemas que envolvem engenharia, automação, simulação e robótica.
• Programação: Fiz o uso das linguagens de programação Python, C, C++ e GDScript para o desenvolvimento de soluções que variam de lógica para hardware e sistema de middleware.
• Controle e Documentação: Utilizei o GitHub para versionamento de código, gerenciamento de repositórios e o Notion para documentação técnica de projetos de software e hardware, garantindo a organização e o histórico de desenvolvimento das soluções.
• Complementos: Ministrei suporte técnico na instrução de alunos em curso completo de ESP32, auxiliando na explicação de conceitos de IoT, lógica de programação e na resolução de problemas de hardware/sensores. Também realizei a co-orientação de estudantes do Ensino Médio na submissão de artigos para a MNR, prestando suporte na estruturação acadêmica e revisão técnica dos projetos. Participei e conquistei premiações nas competições de robótica: OBR (Olimpíada Brasileira de Robótica) e LNR (Liga Nacional de Robótica).